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    AGV小車的發展歷史

    2021-07-23 15:18:16 xu 396

    1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛;

    1953 年英國首先研制出電磁導引AGV,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物;到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

    50年代AGV 已在歐洲推廣應用,多種類型的牽引式AGV已用于工廠和倉庫;

    60年代將計算機技術用于AGV 系統控制與管理;

    70年代基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率,從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。AGV 應用范圍不斷擴大。1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發展異步設備裝配線,來替代傳統的傳送帶式裝配線,至此,由計算機控制的裝配型AGV 數量達到了280 輛;

    80年代無線式導引技術引入到AGV系統中,例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引,這樣提高了AGV 系統的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發展而發展,成本降低,性能先進,普及迅速,已形成新的產業;

    90年代全世界的AGV 生產廠家達到40 多個,車型也超過了15 種。AGV 進入高智能化,數字化,網絡化,信息化時代;

    到目前為止,全世界已擁有AGV 系統15,000 多個,約100,000 輛AGV。



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