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    二維碼導航AGV工作原理

    2021-07-07 11:30:48 xu 487

    二維碼定位導航技術和運動控制技術門檻不高,二維碼AGV導航小車工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置;把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器,控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據,從而確定圖像在地圖中的位置;調度系統發送給AGV小車導航路徑指令;AGV小車根據接收到的路徑指令,建立局部導航坐標系并計算AGV小車初始位置;AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數,使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽,以完成導航路徑指令。

      二維碼導航AGV優點:

      定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑較為容易,便于控制通訊,無需擔心聲光干擾。

      二維碼慣性導航AGV小車缺點:

      1、因陀螺芯片本身特性原因,伴隨著時間增長誤差積累越大,這也是慣性二維碼導航絕對硬傷,對于一些產線需要高精度的作業就不是很適用。(二維碼慣性導航傳感器可重置數據)

      2、二維碼慣性導航AGV小車二維碼容易污損,需要定期維護、更換二維碼;

      3、如果場地復雜,用戶就需要頻繁更換二維碼


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