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    激光導航AGV原理

    2021-07-07 11:05:15 xu 420

    AGV的扶引是指根據AGV導向傳感器所得到的方位信息,按AGV的路徑所供給的目標值核算出AGV的實踐操控指令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV 操控技能的要害。簡而言之,AGV的扶引操控就是AGV軌道跟蹤。 AGV扶引有多種辦法,比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的操控目標就是經過檢測參考點與虛擬點的相對方位,批改驅動輪的轉速以改變AGV的跋涉方向,盡力讓參考點坐落虛擬點的上方。這樣AGV就能一直跟蹤引導線運轉。
    當接收到物料轉移指令后,操控器體系就根據所存儲的運轉地圖和AGV小車當時方位及行駛方向進行核算、規劃分析,挑選最佳的行駛路線,自動操控AGV小車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨品方位并準確停位后,移載機構動作,完結裝貨進程。然后AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完結卸貨進程,并向操控體系報告其方位和狀況。隨之AGV小車起動,駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次轉移。

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