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    AGV小車,在沖壓車間如何工作!

    2021-05-04 09:48:17 tlagv 200

    AGV小車,在沖壓車間的應用,會涉及到哪些因素:

    1、節拍與路線規劃

    由于沖壓車間生產不均衡,高峰值節拍可達到40s 下線一個料箱(沖壓側圍零件生產),低谷值在300s 一個料箱(沖壓內板零件生產),所以需要對程序及規劃路線進行設定,系統需要判斷零件的節拍,進行AGV 路線的調節,不同節拍采用不同路線、不同速度,從而優化AGV 的數量。

    2、減振

    AGV 走輪為剛性走輪,在AGV 實際運行過程中會產生很大振動,所以AGV 結構設計中需要考慮采用彈簧減振,減小振動幅度,從而降低故障率。定位銷每次在與托盤車掛靠的過程中,也會產生振動,需要采用緩沖機構,減輕定位銷的沖擊,同時,多定位銷定位,可以提高定位銷與托盤車的匹配性,減少匹配過程中的擺動,分擔作用力。




    3、配重

    沖壓車間地面一般為鋼纖維耐磨地面,AGV 在牽引1 噸左右的沖壓件在地面行車時,會出現打滑脫離磁條軌道的情況。需要在AGV 前后預留配重空間,進行配重調整。同時,需要選擇大功率舵輪,避免后續由于配重調整導致動力不足。

    4、偏載

    由于AGV 搭載的托盤為通用托盤,因此一般按照最大尺寸進行設計,為了保證料箱與擺件人員距離最小,料箱會放置在通用托盤的一側而非正中心,因此運行過程中會出現偏載的情況。需要通過合理布置腳輪、AGV 配重,程序補償,來抵消偏載造成的行駛角度不正。

    5、轉彎半徑

    沖壓線尾空間有限,為了保證不過多占用空間,一般要求雙向牽引式AGV 轉彎半徑小于1.5m,因此需要在布置托盤腳輪過程中一定程度的向中心布置,減少轉彎半徑。

    6、舵輪及磁導航傳感器布置

    舵輪作為整個AGV 的動力輪,位置十分關鍵,舵輪如果經過磁條路線區域,會對磁條造成破壞,因此要考慮磁導航傳感器偏置,避免舵輪壓過磁條路線。

    7、脫軌問題

    AGV 小車運行過程中,經常會出現脫軌問題。情況1:如果是單舵輪AGV 向前運行過程中脫軌,需要考慮舵輪布置過程中盡量靠前布置。情況2:如果是后退過程中脫軌,由于后退主要出現在沖壓抽檢、返修等工位,這時可考慮增加導向機構進行輔助導正。

    8、速度選擇

    AGV 小車速度不是越快越好,行駛太快會增加剎車距離,同時,慣性可能導致貨物傾倒,存在較大安全隱患。速度過大,還會導致轉彎過程中脫軌,重復加減速,能耗也會增加。根據測試,沖壓AGV 直線速度一般不大于1m/s,轉彎速度不大于0.4m/s,此速度可以保證AGV 穩定運行。

    9、運營維護

    前期項目規劃時需要綜合考慮AGV 生命周期的監管、維護和備件成本,例如:其動力電池一般3 ~5年需要進行更換。

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