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    AGV自動搬運,碰到跨樓層的問題,應這樣來解決!

    2021-04-16 14:06:00 tlagv 55

    一、AGV自動搬運,跨樓層搬運的技術要求:

    1、電梯的控制箱內加裝,可無線對接系統。

    2、無線對接系統與電梯控制器之間的信號交互按通訊協議執行。

    3、AGV與電梯信號交互時,無線對接系統會將AGV發出的無線信號給電梯控制器,同時無線對接系統會采集電梯控制器的樓層信號與電梯狀態信號,再發送無線信號給AGV,實現AGV與電梯之間的信號交互。

    4、AGV與電梯對接時,AGV發出的信號有: 電梯的各樓層信號,開門信號,關門信號;無線對接系統采集電梯控制器發出的信號有:電梯的各樓層信號,平層信號,開門完成與關門完成信號。



    二、對接流程

    1.AGV運行至電梯口;

    2.AGV發送上下樓信號,AGV向電梯發送請求進入電梯信號;

    3.電梯收到上下樓信號,判斷電梯內有無小車,無小車電梯運行至指定樓層,電梯發送到1/2樓信號;

    4.電梯到達指定樓層,開門到位后,發送信號至AGV,電梯發送開門到位信號;

    5.發送關門信號,AGV到達梯內停止點,輸出到位信號給電梯,通知電梯關門;

    6.電梯檢測AGV到位,電梯再關門;

    7.電梯關門到位后,自動將AGV送至指定樓層;

    8.電梯將AGV送至指定樓層后開門,當門完全打開后通知AGV放行,發送樓層信號和樓層開門到位信號;

    9.發送關門信號,AGV接收到樓層信號和開門到位信號后放行,完全出電梯后通知電梯關門;

    三、AGV跨樓層搬運技術難點

    1、當AGV與電梯對接技術還不完善時,企業較少考慮導入AGV跨樓層搬運項目。通常選擇采用AGV將料車拉到電梯口,由人員與料車一起進電梯,到達指定樓層后,人員再將料車拉至終點。用此方式配合AGV搬運物料。

    如此不僅浪費人力,且因進出電梯過程中開關門時間不可控,容易出現夾傷、撞毀等的安全事故。

    2、在AGV與電梯對接技術成熟后,企業更多的是考慮AGV與電梯對接的穩定性與安全性,如信號丟失或信號收發錯漏等,導致AGV與電梯對接時不能正常工作。

    我們成功解決了AGV與電梯對接時小概率出現的信號掉線、信號丟失以及信號誤動作等行業痛點。并與電梯廠家制定AGV與電梯之間的通信協議,實現閉環控制,保證通信對接100%正常。

    3、在AGV與電梯對接穩定可靠的前提下,客戶提出電梯運行效率要提升,減少不必要的等待。對此,AGV廠家需要解決2臺或多臺AGV同時進出電梯的難點,另外當電梯使用頻率增加后,電梯口會出現多臺AGV排隊等候的現象。

    針對上述需求,通過上位機系統對AGV進行調度與管制,并結合AGV之間的自主通訊技術,成功解決以上難題。實現了多臺AGV合理有序進出電梯,避免了電梯口出現擁堵現象,使得物流運輸平穩有序進行。

    四、AGVS系統與MES/WMS系統對接

    從倉庫到車間,再從車間到倉庫,跨樓層搬運并不能完整體現AGV的運行優勢。通過AGVS系統與MES或WMS系統進行對接整合,AGVS系統借助MES/WMS等系統信息化管理平臺,能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務,提高了生產的柔性和企業的競爭力。

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