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    影響AGV叉車價格的因素,有哪些?

    2021-04-07 14:01:01 tlagv 31

    一、AGV叉車市場規模
    AGV叉車代替人工作業,逐漸成為各個行業轉型的方向。僅以年增量來看,似乎市場表現不錯,業績斐然:根據中國移動機器人(AGV)工業聯盟的數據,2019年中國叉車(AGV)的AGV(含視覺導航)銷量為2700輛,比2018年增長80%,市場規模達到13億元,比2018年增長44%。
     
    但就總量而言,這一數字并不令人滿意:據高工機器人工業研究所(GGII)的數據,2019年中國市場AGV的銷量僅為2200輛,而在中國市場,AGV的銷量則達到了60萬輛,與傳統叉車相比,這一數字不到0.3%。
     
    就這兩組數據來看,目前AGV叉車行業已開始逐步進入快速發展時期,但目前的使有率并不十分理想,還是那句老話,理想很豐滿,現實很骨感,AGV叉車肯定是傳統叉車未來發展的必然方向,但如何快速發展,卻是行業內、采供雙方都應該深思的問題。



    二、難于落地的套件
    單輛叉車AGV的經濟效益是明顯的。可為大家算筆賬,一輛普通貨車AGV標配至少可以抵得上兩個搬運工人和一輛普通貨車。按每名叉車工人每年8萬元計算,每年人工費用16萬元。單輛叉車AGV(含配件)為300,000元,一次性投入,一年就能為企業節省人工工資160,000元。二年就能收回成本,節約幾萬元。而且叉車AGV不需要五險一金,不需要節假日,不需要加班費,可連續24小時工作。
     
    但是如果你去廠家買一臺,廠家幾乎都是同樣的回答:AGV叉車不只是一臺設備,它是一個復雜的系統,包括設備,控制軟件,無線通信,傳感器,專用導航技術,系統集成,以及技術支持,是一個復雜的整體物流解決方案。當然價錢不菲,另外還需要精心準備,收集準確的信息,讓囊中的你望而卻步。
     
    事實上,只有組成生產系統的配套設備配套到位,才能保證生產流程的高效和經濟。在叉車AGV的基礎上,通過它的中央控制系統和其它系統如MES,ERP,RFID等的無縫對接,協調配合,可以最大限度地發揮整個生產過程的最大效益。
     
    同時我們也承認,叉車AGV企業更多的是為應用企業提供一個完整的解決方案,而不是一臺兩臺叉車AGV的產品去銷售,要與應用企業完整的生產系統和相關的軟件對接,這樣才能真正地通過叉車AGV產品改進整個工業生產流程。
     
    但是不菲的價格,有些企業能夠負擔得起,對于一些大型企業來說,上一個幾百萬、上千萬的自動化物流項目是完全可行的,但是這樣的企業畢竟是有限的。成千上萬的中小企業這一龐大的用戶群,只能仰望“叉車AGV”的輝煌。
     
    中小企業用戶群體龐大,市場需求也十分旺盛。怎樣滿足這一用戶群體的需求,幫助千百萬中小企業降低物流成本,提高工作效率,增強企業競爭力,是AGV所有參與者都要思考的問題。
     
    事實上,把叉車AGV當作一個獨立的設備來出售,是很難做到的,不需要復雜的軟件系統,就能輕松實現作業環境和WMS/SAP系統的交互對接,配合手工作業,設備和系統不是相互排斥,而是服務和功能的延伸。
     
    因此,針對不同的用戶需求,可以單機銷售,也可以多機銷售,或者按照項目來做,從一個獨立的設備,到物流的整體解決方案,豐衣足食,按需分配,切實幫助客戶解決各自面臨的實際問題,才能取得經濟效益和效益的雙贏,才能迅速落地,只為追求所謂的“高”而不接地氣,企業的發展很難長期持續下去。
     
    三、AGV叉車廠家如何選擇
    自2014年以來,叉車AGV企業如雨后春筍般涌現,眾多企業紛紛進入市場,目前國內叉車AGV廠商已超過50家,其中有傳統AGV廠商,傳統叉車廠商,物流集成商,倉儲機器人企業等。
     
    由于企業屬性的不同,每個企業都有不同的考慮因素,技術性能也各有優缺點,采購叉車AGV的企業需要認真考慮這一點,并結合自己的應用情況來選擇合適的企業。對專業AGV企業來說,他們專注于AGV開發,在技術上求精。與傳統AGV企業相比,AGV企業在行業內耕耘多年,技術積累豐富,具有一定的市場競爭優勢。
     
    在此領域,傳統叉車企業最主要的業務就是為叉車AGV廠商代工,在叉車AGV非常流行的情況下,傳統叉車企業基于自身車體設計和生產制造的優勢,再通過軟件開發實現了水到渠成,熟悉車體工藝的叉車企業在行業競爭中具有一定的優勢。
     
    AGV一直以來都是物流集成商向AGV領域拓展的一個新領域,作為一個“整體解決方案供應商”,提供從設備到系統的一站式服務是理所當然的,而叉車AGV作為其中的關鍵設備自然不可或缺。這樣的企業,在開發產品的過程中,無疑可以更深入地了解環境應用的特點,而推出的叉車AGV更符合實際的需求。
     
    值得注意的是,目前國內叉車AGV市場的同質化競爭明顯,這對生產企業、終端客戶、行業發展都不利,應避免同質化競爭。要使中國叉車AGV企業健康發展,就必須以市場為導向,著眼于長遠,擁有核心技術,并具有差異化的產品特征。
     
    四、AGV叉車發展
    對于AGV叉車來說,導航無疑是像人眼一樣重要的一環。按照導航方式,主要可以分為激光導航和視覺導航兩大類。
    目前叉車AGV激光導航系統是叉車AGV的主流應用方式,其形式主要是激光反射板,其優點是定位準確,不需其它地面定位設備,行駛路線靈活多變,能適應多種現場環境。不利之處在于制造成本高,對環境要求較高(外界光線、地面、能見度等要求),不適合于戶外應用(特別是易受雨、雪、霧影響)。
     
    目前我國市場上激光叉車AGV可分為整車進口、技術進口和自主研發產品三大類。
    激光叉車全進口AGV激光整機主要來自歐美,采用反射板激光導航技術,因其價格昂貴,售后服務受限。
     
    科技進口叉車AGV,是指國內AGV生產廠家通過購買國外導航技術巨頭的反光板激光導航技術,在電動叉車上搭載,形成自己的激光叉車AGV產品。這種方式比整車進口方式節省了硬件成本和進口費用,總體上降低了整車進口價格。
     
    國產自主研發的產品大多是自主開發的軟件技術,然后再向傳統叉車廠商定制車身,也有一部分是軟硬件都是自主生產的,價格比較便宜。
    沒有反射板的激光叉車也有一些,但相對來說也不多,一方面是因為與反射板相比,技術難度較大,另一方面是由于沒有完全實現規模化應用,應用端對其穩定性和安全性都會有一些顧慮。
     
    視覺導航無人叉車采用工業攝像機作為傳感器,搭載視覺AI導航系統,通過捕捉和分析機器人移動時的視覺特性,實現叉車自主定位、移動控制和障礙物躲避,從而實現工廠或倉庫貨物的自動搬運。
     
    視覺導航儀與激光導航儀相比,成本更低,大型、小型的激光叉車AGV使許多中小型企業望而卻步,而成本相對低廉的視覺導航儀在市場競爭中具有一定的優勢,雖然視覺導航儀技術起步較晚,但經過一段時間的發展,該技術正在逐步走向成熟,應用實例也逐漸增多。
     
    無論是激光導航還是視覺導航叉車AGV,近年來,由于市場需求的推動和大量企業的進入,其關鍵技術已逐漸走向成熟。
    此外,激光導航定位算法,導航精度可達±5mm;導航芯片,高性能,低功耗,小尺寸;基站導航,配置簡單,安裝方便,行駛路線靈活等。
    總而言之,導航技術的不斷成熟,最終的根本目標都是在未來提高叉車AGV的效率,更好地取代人工,最大限度地降低成本。
    所以,在采掘叉車AGV時,應根據其自身特點,選擇最有效、成本最低的采掘方式。

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