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    AGV小車簡單的看法

    2020-06-21 09:05:12 鄭工 220

    AGV小車簡稱AGV小車,是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是一種具有安全保護以及各種移載功用的運輸車。AGV行走控制體系由控制面板、導向傳感器、方向電位器、情況指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、扶引磁條、電源組成。下面,就和小編一同了解一下它的作業原理、特色及組成結構吧! 



    agv小車作業原理:


    AGV的扶引是指根據AGV導向傳感器所得到的方位信息,按AGV的路徑所供應的方針值核算出AGV的實踐控制指令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV 控制技能的關鍵。簡而言之,AGV的扶引控制就是AGV軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法,比如說使用導向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測參考點與虛擬點的相對方位,修改驅動輪的轉速以改動AGV的跋涉方向,極力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導線工作。

    當接收到物料搬運指令后,控制器體系就根據所存儲的工作地圖和AGV小車當時方位及跋涉方向進行核算、規劃剖析,挑選最佳的跋涉路線,自動控制AGV小車的跋涉和轉向,當AGV到達裝載貨品方位并準確停位后,移載組織動作,完結裝貨進程。然后AGV小車起動,駛向方針卸貨點,準確停位后,移載組織動作,完結卸貨進程,并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動,駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。


    AGV小車的特色:


    1、自動化程度高;

    由核算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

    當車間某一環節需求輔料時,由作業人員向核算機終端輸入相關信息,核算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技能人員向核算機宣布指令,在電控設備的協作下,這一指令畢竟被AGV接受并實行——將輔料送至相應地址。

    2、充電自動化;

    當AGV小車的電量行將耗盡時,它會向體系宣布懇求指令,懇求充電(一般技能人員會事前設置好一個值),在體系答應后自動到充電的地方“排隊”充電。

    另外,AGV小車的電池壽數很長(2年以上),而且每充電15分鐘可作業4h左右。

    3、美麗,進步欣賞度,從而進步企業的形象。

    4、便利,減少占地上積;出產車間的AGV小車能夠在各個車間絡繹往復。


    AGV小車的結構組成:


    1、車體

    AGV的物理主體部分,車架和相應的機械設備所組成,是其他總成部件的設備根底。

    2、驅動電源設備

    AGV常選用24V和48V直流蓄電池為動力。常選用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可作業。

    3、驅動設備

    車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常工作的設備。其工作指令由核算機或人工控制齊宣布,工作速度、方向、制動的調節分別由核算機控制。為了安全,在斷電時制動設備能靠機械完結制動。

    4、扶引設備

    磁導傳感器+地標傳感器,接受扶引體系的方向信息,通過扶引+地標傳感器來完結AGV的跋涉、后退、分岔、出站等動作。

    5、車上控制器

    接受控制中心的指令并實行相應的指令,一同將自身的情況(如方位、速度等)及時反饋給控制中心。

    6、通訊設備

    完結AGV與地上控制站及地上監控設備之間的信息溝通。

    7、安全保護設備

    障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關,主要對人、AGV自身或其他設備的保護等。

    8、運載設備

    牽引棒:與所搬運貨品直接觸摸,完結貨品運載的設備。

    9、信息傳輸與處理設備 


    對AGV進行監控,監控AGV所在的地上情況,并與地上控制站實時進行信息傳遞。


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