AGV小車簡單的看法

AGV小車簡稱AGV小車，是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是一種具有安全保護以及各種移載功用的運輸車。AGV行走控制體系由控制面板、導向傳感器、方向電位器、情況指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、扶引磁條、電源組成。下面，就和小編一同了解一下它的作業原理、特色及組成結構吧！ 

agv小車作業原理：

AGV的扶引是指根據AGV導向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供應的方針值核算出AGV的實踐控制指令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技能的關鍵。簡而言之，AGV的扶引控制就是AGV軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法，比如說使用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測參考點與虛擬點的相對方位，修改驅動輪的轉速以改動AGV的跋涉方向，極力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導線工作。

當接收到物料搬運指令后，控制器體系就根據所存儲的工作地圖和AGV小車當時方位及跋涉方向進行核算、規劃剖析，挑選最佳的跋涉路線，自動控制AGV小車的跋涉和轉向，當AGV到達裝載貨品方位并準確停位后，移載組織動作，完結裝貨進程。然后AGV小車起動，駛向方針卸貨點，準確停位后，移載組織動作，完結卸貨進程，并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

AGV小車的特色：

1、自動化程度高；

由核算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

當車間某一環節需求輔料時，由作業人員向核算機終端輸入相關信息，核算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技能人員向核算機宣布指令，在電控設備的協作下，這一指令畢竟被AGV接受并實行——將輔料送至相應地址。

2、充電自動化；

當AGV小車的電量行將耗盡時，它會向體系宣布懇求指令，懇求充電（一般技能人員會事前設置好一個值），在體系答應后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽數很長（2年以上），而且每充電15分鐘可作業4h左右。

3、美麗，進步欣賞度，從而進步企業的形象。

4、便利，減少占地上積；出產車間的AGV小車能夠在各個車間絡繹往復。

AGV小車的結構組成：

1、車體

AGV的物理主體部分，車架和相應的機械設備所組成，是其他總成部件的設備根底。

2、驅動電源設備

AGV常選用24V和48V直流蓄電池為動力。常選用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可作業。

3、驅動設備

車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常工作的設備。其工作指令由核算機或人工控制齊宣布，工作速度、方向、制動的調節分別由核算機控制。為了安全，在斷電時制動設備能靠機械完結制動。

4、扶引設備

磁導傳感器+地標傳感器，接受扶引體系的方向信息，通過扶引+地標傳感器來完結AGV的跋涉、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并實行相應的指令，一同將自身的情況（如方位、速度等）及時反饋給控制中心。

6、通訊設備

完結AGV與地上控制站及地上監控設備之間的信息溝通。

7、安全保護設備

障礙物感應器+物理防撞（感應器下發黑色皮條）+急停開關，主要對人、AGV自身或其他設備的保護等。

8、運載設備

牽引棒：與所搬運貨品直接觸摸，完結貨品運載的設備。

9、信息傳輸與處理設備 

對AGV進行監控，監控AGV所在的地上情況，并與地上控制站實時進行信息傳遞。