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    AGV三種引導方式簡析

    2020-03-27 15:42:48 鄭工 788

    一:電磁感應導行


    電磁感應導行是比較傳統式的導行方法之一,現階段仍被選用,這是在AGV的行車相對路徑上鋪設金屬絲,并在金屬絲載入導向頻率,根據對導向頻率的分辨來保持AGV的導行作用。該導行技術性類似帶磁導行,因為該導行技術性美性不夠、相對路徑變動艱難等缺陷,該技術規范慢慢被AGV生產商舍棄,可是特殊地場所也比較合適該導行技術性,實際依據AGV辦公環境規定。例如高溫自然環境下、路線豎直性規定嚴苛等規定。



    電磁感應導行的優勢:低成本、技術性完善靠譜。導行的隱蔽性好、美觀大方性強,換句話說磁釘預埋件開洞垃圾填埋在路面下,全部工廠地面之上沒有別的導行輔助機器設備。磁釘抗干擾性強,耐磨損性強,抗強酸強堿、油漬等危害。


    電磁感應導行的缺陷:必須附加機器設備造成電磁感應數據信號。必須別的控制器保持網站定位服務。AGV電磁感應導航線路一次鋪裝,事后改動路線務必實行二次工作,比照激光器導行技術性,電磁感應導行針對中后期改動路線提升成本費和工程施工時間。AGV磁釘導行工程施工會對路面開展一定的毀壞作用,即在路面打槽,隨后回填土,對工程施工技術標準嚴苛,才可以恢復正常路面美觀大方規定。


    二:激光測距導行


    該導行技術性關鍵運用于激光器二位掃描機對其周邊環境開展掃描儀精確測量,獲得精確測量數據信息隨后融合導行優化算法保持AGV導行。該導行控制器一般應用具備安全性作用的安全性激光掃描儀保持,因為選用安全性激光掃描儀能夠 保持安全性作用的另外也可以保持導行精確測量作用。選用激光測距導行技術性的AGV能夠 保持進到海運集裝箱內部開展全自動提貨配送作用。


    三:輪廊導行


    輪廊導行是現階段AGV小車更為優秀的導行技術性,該技術性運用二維激光掃描儀對當場自然環境開展精確測量、學習培訓,并繪圖導行自然環境,隨后開展是多少測量學習,調整 地形圖從而保持輪廊導行作用。運用地理環境(墻面、柱頭及其其他固定不動物塊)開展隨意激光測距導行依據自然環境精確測量結果升級部位。輪廊導行優勢:不用波導管或其他人工服務城市地標;減少安裝成本費;降低維護保養工作中;激光器導行取代計劃方案。


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