山東青島海爾工廠AGV項目
能滿足4條產線,4個下料點爐頭,閥體單一物料配送
1.2 配送流程:
2.設備主要組成:包括AGV(尾端牽引機構,鋰電池電源系統,驅動轉向系統,機械及光電防撞系統),離線充電器,RFID地標模組,AGV控制系統,中控呼叫系統(雙按鍵無線呼盒叫)。
3.AGV小車包含的組成部分有:控制系統,含控制和驅動轉向系統;安全防撞系統;AGV電源系統;AGV呼叫系統;呼叫系統匹配的軟/硬件;
二、設備描述
1、設備簡介(包括對功能的基本介紹):
技術要求
1、AGV小車需要單向驅動,尾端牽引重量要達到500KG
2、AGV呼叫系統功能:接收產線呼叫信息,配置手動雙按鍵無線呼叫盒
3、導航方式以磁條方式導航。
4、AGV設備電量不夠時自動到待命區,人工手動換電池;AGV小車使用電池與備用電池均采用鋰電池,續航時間不小于8H ,電池容量≥70AH,電池使用壽命不低于2年
5、AGV行駛過程中,有障礙物AGV能自動停止,保障人員與貨物安全,安全防護傳感器要采用德國西克激光傳感器,要標配機械防撞裝置
6、AGV行駛速度10-45m/min,轉彎和直線速度可在人機界面調整,
7、AGV小車的行駛路線為環形路線,單向行駛 前進 包括岔路 ;
8、上下料方式:為員工手動掛扣物料車,上下料人工掛扣料車的方式, 使用方必須確保通道有不小于2.3m以上寬的通道給到單向AGV小車調頭,硬性要求(甲方選型單向機型現場評估,乙方在CAD上測量尺寸進行評估甲乙雙方確認,但最終還是由終端海爾決定,如海爾給不了乙方要求的通道尺寸,由甲方去跟與海爾協商)
9、AGV線路規劃圖
10、在兩個工位處之間裝置一個雙鍵無線呼叫器,雙按鍵呼叫器上的按鍵對應的是兩個工位如1號按鍵對應1號工位,2號按鍵對應的是2號工位
11、在發料點處放置一個觸摸屏顯示器,用于顯示站點產線呼叫顯示缺料信息,可對應派送物料;
1.1 AGV小車,車體整體烤漆,確保造型美觀,外觀整潔
2.1 驅動單元采用差速無刷電機實現驅動,動力傳動需有足夠牽引力,(根據甲方提供資料評估物料加臺車整車重量不超過500kg,AGV小車選型牽引重量為500kg,如甲方終端客戶負載使用,造成電機損壞,乙方視為人為因素,乙方有權對人為因素造成損壞不進行保修)
3、導航形式及精度
3.1 磁導航,直線引導精度±10mm以內 ,轉彎引導精度±10mm以內,磁條導軌采用埋地式,能有效防止叉車及其他設備重載碾壓,(磁條開槽位置由甲方開槽,乙方協助指導)
3.2 磁條導軌:在穿越通道的磁條處,在表面附上保護膠帶,確保此處磁條不易磨損,乙方負責路面上的磁條,進行貼保護膠,進行保護,(據海爾終端提出路面需要有小車行駛路線軌跡標識,要求參照海爾HSE和6S標準執行,由甲方與終端客戶協商)乙方不負責:路面需要有小車行駛路線軌跡標識,要求參照海爾HSE和6S標準執行,如因甲方問題未能與海爾協商造成項目未及時驗收,責任方在于甲方,甲方需按時支付乙方項目驗收款。
4、安全防撞系統
4.1 AGV系統的掃描系統可以偵測運行范圍內的障礙物,即實現2米內檢測到障礙物自動減速,
1米內檢測到障礙物自動停車,任何情況下不會主動與其他有形實體相撞。
4.2 機械防碰撞:機械防撞結構和傳感器構成的防碰撞系統,可以檢測來自前進方向輕微機
械碰撞并緊急剎車,不造成對人體和物品的碰撞損壞。
4.3 聲光提示: 當小車在正常運輸過程中,不同狀態可選擇不同提示音樂;當有障礙物時,
能發出報警聲和警燈閃爍。
4.4 急停裝置: AGV系統在突發異常狀況下,必須有急停裝置維護自身,急停開關安裝在易
5、AGV電源系統
5.1 電池及充電:方案中采用國內優質鋰電池70AH,電池充放電次數大于1000次,配套手動充電器,充滿電量可滿足每班8小時的正常工作需求,充電時間約6小時。電池電量不足時,AGV會自動聲光報警提示,并自動前往人工換電池區域;
6、AGV系統
6.1 AGV系統可擴展與調度中心聯絡的無線通訊系統,預留無線通訊的擴展接口;如后期與ERP/MES系統無縫對接
6.2自動恢復功能: AGV系統在運行中遇到障礙物時將自動停車或自動減速,當障礙物消失時,能自動恢復運轉。
7、其他輔助裝置:
料架,料架設計由甲方設計,按照雙方確定圖紙實現料架與AGV尾端掛鉤。
8、AGV系統維護性
8.1 AGV系統功能易于擴展。
3、參數指標:
序號 | 項目 | 基本參數 |
1 | AGV型號 | TL-QY-800DX--001 |
2 | 外形尺寸 | L1080mm*W420mm*H800mm |
3 | 運載方式 | 單向尾端牽引型 |
4 | 引導方式 | 磁條引導:S極(寬30mm厚1.2mm) |
5 | 驅動方式 | 差速驅動 |
6 | 最小轉彎半徑 | 800mm |
7 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
8 | 行走功能 | 前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
9 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
10 | 地標方式 | 射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
11 | 通訊方式 | 工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 最大運載質量 | 500Kg(其他需求可定制) |
14 | 供電方式 | DC24V |
15 | 電池容量 | 標配70Ah鋰電池(其他容量或鋰電池需求可定制) |
16 | 續航時間 | >8h,充電次數大于600次 |
17 | 充電方式 | 離線充電(自動充電可選配) |
18 | 人機界面 | 高品質觸摸屏 |
19 | 安全防護 | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
20 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池 |
21 | 故障或障礙物報警 | 聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
22 | 使用環境 | 室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2° |
23 | AGV使用壽命 | 80000H |