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    全國服務熱線:

    15919787315

    山東青島海爾工廠AGV項目

    2020-11-20 15:11:52 284


    能滿足4條產線,4個下料點爐頭,閥體單一物料配送

    1.2 配送流程:

    2.設備主要組成:包括AGV(尾端牽引機構,鋰電池電源系統,驅動轉向系統,機械及光電防撞系統),離線充電器,RFID地標模組,AGV控制系統,中控呼叫系統(雙按鍵無線呼盒叫)。

    3.AGV小車包含的組成部分有:控制系統,含控制和驅動轉向系統;安全防撞系統;AGV電源系統;AGV呼叫系統;呼叫系統匹配的軟/硬件;


    二、設備描述

                            1、設備簡介(包括對功能的基本介紹):

    技術要求

    1AGV小車需要單向驅動,尾端牽引重量要達到500KG

    2AGV呼叫系統功能:接收產線呼叫信息,配置手動雙按鍵無線呼叫盒

    3、導航方式以磁條方式導航。

    4AGV設備電量不夠時自動到待命區,人工手動換電池;AGV小車使用電池與備用電池均采用鋰電池,續航時間不小于8H ,電池容量≥70AH,電池使用壽命不低于2

    5AGV行駛過程中,有障礙物AGV能自動停止,保障人員與貨物安全,安全防護傳感器要采用德國西克激光傳感器,要標配機械防撞裝置

    6AGV行駛速度10-45m/min,轉彎和直線速度可在人機界面調整,

    7AGV小車的行駛路線為環形路線,單向行駛 前進  包括岔路 

    8、上下料方式:為員工手動掛扣物料車,上下料人工掛扣料車的方式, 使用方必須確保通道有不小于2.3m以上寬的通道給到單向AGV小車調頭,硬性要求(甲方選型單向機型現場評估,乙方在CAD上測量尺寸進行評估甲乙雙方確認,但最終還是由終端海爾決定,如海爾給不了乙方要求的通道尺寸,由甲方去跟與海爾協商)


     9AGV線路規劃圖

    10、在兩個工位處之間裝置一個雙鍵無線呼叫器,雙按鍵呼叫器上的按鍵對應的是兩個工位如1號按鍵對應1號工位,2號按鍵對應的是2號工位

    11、在發料點處放置一個觸摸屏顯示器,用于顯示站點產線呼叫顯示缺料信息,可對應派送物料;

     1.1 AGV小車,車體整體烤漆,確保造型美觀,外觀整潔                  

    2.1 驅動單元采用差速無刷電機實現驅動,動力傳動需有足夠牽引力,(根據甲方提供資料評估物料加臺車整車重量不超過500kg,AGV小車選型牽引重量為500kg,如甲方終端客戶負載使用,造成電機損壞,乙方視為人為因素,乙方有權對人為因素造成損壞不進行保修)

    3、導航形式及精度

    3.1 磁導航,直線引導精度±10mm以內 ,轉彎引導精度±10mm以內,磁條導軌采用埋地式,能有效防止叉車及其他設備重載碾壓,(磁條開槽位置由甲方開槽,乙方協助指導)

    3.2 磁條導軌:在穿越通道的磁條處,在表面附上保護膠帶,確保此處磁條不易磨損,乙方負責路面上的磁條,進行貼保護膠,進行保護,(據海爾終端提出路面需要有小車行駛路線軌跡標識,要求參照海爾HSE和6S標準執行,由甲方與終端客戶協商)乙方不負責:路面需要有小車行駛路線軌跡標識,要求參照海爾HSE和6S標準執行,如因甲方問題未能與海爾協商造成項目未及時驗收,責任方在于甲方,甲方需按時支付乙方項目驗收款。

    4安全防撞系統

    4.1 AGV系統的掃描系統可以偵測運行范圍內的障礙物,即實現2米內檢測到障礙物自動減速,

    1米內檢測到障礙物自動停車,任何情況下不會主動與其他有形實體相撞。

    4.2 機械防碰撞:機械防撞結構和傳感器構成的防碰撞系統,可以檢測來自前進方向輕微機

    械碰撞并緊急剎車,不造成對人體和物品的碰撞損壞。

    4.3 聲光提示: 當小車在正常運輸過程中,不同狀態可選擇不同提示音樂;當有障礙物時,

    能發出報警聲和警燈閃爍。

    4.4 急停裝置: AGV系統在突發異常狀況下,必須有急停裝置維護自身,急停開關安裝在易

    5、AGV電源系統

    5.1 電池及充電:方案中采用國內優質鋰電池70AH,電池充放電次數大于1000次,配套手動充電器,充滿電量可滿足每班8小時的正常工作需求,充電時間約6小時。電池電量不足時,AGV會自動聲光報警提示,并自動前往人工換電池區域;

     

    6、AGV系統

    6.1 AGV系統可擴展與調度中心聯絡的無線通訊系統,預留無線通訊的擴展接口;如后期與ERP/MES系統無縫對接

     

    6.2自動恢復功能: AGV系統在運行中遇到障礙物時將自動停車或自動減速,當障礙物消失時,能自動恢復運轉。

    7、其他輔助裝置:

    料架,料架設計由甲方設計,按照雙方確定圖紙實現料架與AGV尾端掛鉤。

    8、AGV系統維護性

    8.1 AGV系統功能易于擴展。

     

    3參數指標:

    序號

    項目

    基本參數

    1

    AGV型號

    TL-QY-800DX--001

    2

    外形尺寸

    L1080mm*W420mm*H800mm

    3

    運載方式

    單向尾端牽引型

    4

    引導方式

    磁條引導:S極(寬30mm1.2mm

    5

    驅動方式

    差速驅動

    6

    最小轉彎半徑

    800mm

    7

    行駛速度

    10m/min~45m/min

    8

    行走功能

    前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇

    9

    控制方式

    微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制

    10

    地標方式

    射頻地標(RFID物聯網控制技術)

    11

    通訊方式

    工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡

    12

    停止精度

    ±10mm

    13

    最大運載質量

    500Kg(其他需求可定制)

    14

    供電方式

    DC24V

    15

    電池容量

    標配70Ah鋰電池(其他容量或鋰電池需求可定制)

    16

    續航時間

    8h,充電次數大于600

    17

    充電方式

    離線充電(自動充電可選配)

    18

    人機界面

    高品質觸摸屏

    19

    安全防護

    障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關

    20

    電量顯示

    當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池

    21

    故障或障礙物報警

    聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

    22

    使用環境

    室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%85%,爬坡能力:低于2°

    23

    AGV使用壽命

    80000H

     


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