山東青島海爾工廠AGV項目

能滿足4條產線，4個下料點爐頭，閥體單一物料配送

1.2 配送流程：

2.設備主要組成：包括AGV(尾端牽引機構，鋰電池電源系統，驅動轉向系統，機械及光電防撞系統)，離線充電器，RFID地標模組，AGV控制系統，中控呼叫系統（雙按鍵無線呼盒叫）。

3.AGV小車包含的組成部分有：控制系統，含控制和驅動轉向系統；安全防撞系統；AGV電源系統；AGV呼叫系統；呼叫系統匹配的軟/硬件；

二、設備描述

                        1、設備簡介（包括對功能的基本介紹）：

技術要求

1、AGV小車需要單向驅動，尾端牽引重量要達到500KG

2、AGV呼叫系統功能：接收產線呼叫信息，配置手動雙按鍵無線呼叫盒

3、導航方式以磁條方式導航。

4、AGV設備電量不夠時自動到待命區，人工手動換電池；AGV小車使用電池與備用電池均采用鋰電池，續航時間不小于8H ，電池容量≥70AH，電池使用壽命不低于2年

5、AGV行駛過程中，有障礙物AGV能自動停止，保障人員與貨物安全，安全防護傳感器要采用德國西克激光傳感器，要標配機械防撞裝置

6、AGV行駛速度10-45m/min,轉彎和直線速度可在人機界面調整，

7、AGV小車的行駛路線為環形路線，單向行駛 前進  包括岔路 ；

8、上下料方式：為員工手動掛扣物料車，上下料人工掛扣料車的方式， 使用方必須確保通道有不小于2.3m以上寬的通道給到單向AGV小車調頭，硬性要求（甲方選型單向機型現場評估，乙方在CAD上測量尺寸進行評估甲乙雙方確認，但最終還是由終端海爾決定，如海爾給不了乙方要求的通道尺寸，由甲方去跟與海爾協商）

 9、AGV線路規劃圖

10、在兩個工位處之間裝置一個雙鍵無線呼叫器，雙按鍵呼叫器上的按鍵對應的是兩個工位如1號按鍵對應1號工位，2號按鍵對應的是2號工位

11、在發料點處放置一個觸摸屏顯示器，用于顯示站點產線呼叫顯示缺料信息，可對應派送物料；

 1.1 AGV小車，車體整體烤漆，確保造型美觀，外觀整潔                  

2.1 驅動單元采用差速無刷電機實現驅動，動力傳動需有足夠牽引力，（根據甲方提供資料評估物料加臺車整車重量不超過500kg，AGV小車選型牽引重量為500kg，如甲方終端客戶負載使用，造成電機損壞，乙方視為人為因素，乙方有權對人為因素造成損壞不進行保修）

3、導航形式及精度

3.1 磁導航，直線引導精度±10mm以內 ，轉彎引導精度±10mm以內，磁條導軌采用埋地式，能有效防止叉車及其他設備重載碾壓，（磁條開槽位置由甲方開槽，乙方協助指導）

3.2 磁條導軌：在穿越通道的磁條處，在表面附上保護膠帶，確保此處磁條不易磨損，乙方負責路面上的磁條，進行貼保護膠，進行保護，（據海爾終端提出路面需要有小車行駛路線軌跡標識，要求參照海爾HSE和6S標準執行，由甲方與終端客戶協商）乙方不負責：路面需要有小車行駛路線軌跡標識，要求參照海爾HSE和6S標準執行，如因甲方問題未能與海爾協商造成項目未及時驗收，責任方在于甲方，甲方需按時支付乙方項目驗收款。

4、安全防撞系統

4.1 AGV系統的掃描系統可以偵測運行范圍內的障礙物，即實現2米內檢測到障礙物自動減速，

1米內檢測到障礙物自動停車，任何情況下不會主動與其他有形實體相撞。

4.2 機械防碰撞：機械防撞結構和傳感器構成的防碰撞系統，可以檢測來自前進方向輕微機

械碰撞并緊急剎車，不造成對人體和物品的碰撞損壞。

4.3 聲光提示： 當小車在正常運輸過程中，不同狀態可選擇不同提示音樂；當有障礙物時，

能發出報警聲和警燈閃爍。

4.4 急停裝置： AGV系統在突發異常狀況下，必須有急停裝置維護自身，急停開關安裝在易

5、AGV電源系統

5.1 電池及充電：方案中采用國內優質鋰電池70AH，電池充放電次數大于1000次，配套手動充電器，充滿電量可滿足每班8小時的正常工作需求，充電時間約6小時。電池電量不足時，AGV會自動聲光報警提示，并自動前往人工換電池區域；

6、AGV系統

6.1 AGV系統可擴展與調度中心聯絡的無線通訊系統，預留無線通訊的擴展接口；如后期與ERP/MES系統無縫對接

6.2自動恢復功能： AGV系統在運行中遇到障礙物時將自動停車或自動減速，當障礙物消失時，能自動恢復運轉。

7、其他輔助裝置：

料架，料架設計由甲方設計，按照雙方確定圖紙實現料架與AGV尾端掛鉤。

8、AGV系統維護性

8.1 AGV系統功能易于擴展。

3、參數指標：